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第1075章 遇事不决找舅舅（第3页）
第八天，李建国用那台三十多年前的苏联老焊机，焊出了第一件合格的壳体扇段。X光检测——无裂纹，无气孔。
第九天，四个扇段在红星厂完成拼合。整体壳体送进超高压测试舱。
加压。五百个大气压。一千个。一千二百个。
壳体零形变。
一千五百个大气压——相当于一万五千米深度的水压，比马里亚纳海沟最深处还多三千米。
壳体完好。传感器数据稳定。
拉尔森站在测试舱的观察窗前，两只手插在口袋里，一句话没说。他的眼眶是红的。
第十二天，通信系统出了问题。
陈默的水声-激光混合通信方案在实验室里跑得很好。但搬到造船厂的水池里测试时，激光信号被水中的悬浮颗粒散射，有效通信距离从理论值的五百米缩到了不到八十米。
这在真正的深海环境中是致命的。万米深海的水质比实验室复杂得多——火山灰、浮游生物残骸、矿物微粒，全都是干扰源。
陈默在水池边蹲了六个小时。
晚上的碰头会上，他提出了修改方案：放弃激光通信做主力的思路，改为水声通信全程覆盖，辅以一种新的中继方案——在机器人和母船之间，每隔一千米深度投放一个微型中继浮标，浮标之间用声信号接力传输，最终由水面浮标通过卫星链路上传到盘古系统。
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“带宽呢？”苏哲问。
“裸数据大约每秒五十千比特。不够传视频。但够传指令、传感器数据和低分辨率的声呐图像。机器人的自主决策由本地算法完成，只有异常情况才需要人工介入。”
赵勇接话：“自主算法这边已经完成了基础框架。深海地形导航、避障和目标识别三个核心模块上周跑通了。但训练数据不够——我们没有真正的深海地形数据，只能用合成数据训练。精度未必够。”
苏哲在笔记本上写了两行字，撕下来递给赵勇。“找这个人要数据。”
纸条上写着一个名字和一个电话号码。是苏哲通过海洋地质调查局的关系拿到的——号过去五年积累的深海地形扫描数据，未公开，总量超过八百TB。
赵勇看了一眼号码，没多问，揣进兜里。
