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能打,但要拼装。机器一次能打的尺寸有限。
那就先打零件。
那天下午,明旭在电脑上打开了一个模型页面——一个可以组装的小型机器人,大约三十厘米高,由十几块零件组成,每块零件之间都有对应的卡扣结构,不需要额外的粘合剂。
他把页面上的所有零件文件下载下来,按照打印的先后顺序排了一个序列——先打印底座和躯干部分,然后是四肢,最后是头部。他把这个序列输入到机器里,在参数设置里把层高保持在0.15mm,填充率保持在20%,然后按下了开始键。
从下午一点多到傍晚,机器一直在运转。明旭中间换了两次线材——从白色换成深蓝色打印躯干,又从深蓝色换回白色打印头部和手指零件——每次换线的时候小新都在旁边看。他看着明旭把旧线材从料仓里退出来——手指捏住尾端向上提,退出阻力均匀,说明进料齿轮没有卡线——把新线材的末端剪成斜角,从进料口塞进去,然后启动机器的功能让喷嘴自己把线材卷进去。白色的细线在透明的导管里被向前推送,经过齿轮的咬合时发出一连串细密的齿音,像是某种精密的节拍器在被匀速地摇晃着。
那颗头部零件打完的时候,加热床已经经历了三次完整的升温降温循环。所有零件都被放在了茶几上铺开的一块深蓝色的布面上——底座两块、躯干两侧各一块、左右手臂各两块、手指零件一组、头部前后盖各一块、还有三颗用于连接关节的圆形卡扣,卡扣直径大约一厘米,边缘印着一圈极细的刻度线——是模型自带的结构标记,用来对准安装方向。所有零件的边缘都带着细密的横向纹路,切面上能看到一层一层的叠痕,每一层的厚度在0.15毫米,几百层叠加之后才构成一个完整的零件形状。
我拼下面的。你拼上面的。小新对明旭说。他的声音比平时略低一些,像是已经被机器的运转声和漫长的等待时间降低了音量的阈值,但句子的主谓宾结构依然完整,听得出是经过思考的指派。
明旭在茶几的对面坐下来,拿起头部前后盖和连接卡扣。他用指甲轻轻刮了一下卡扣内侧的毛边——那一侧的打印件边缘有极细微的凸起,大约不到半毫米高,是新线材在这个温度下挤出时留下的微量溢料——他沿着卡扣的边缘走了一圈,用食指指甲从凸起的根部平推过去,推了三下,把突起完全抚平。然后用拇指和食指捏住前后盖,试了一下合拢的角度,确认凹槽和卡扣的导向槽对齐之后,按了下去。前后盖合拢时严丝合缝,接缝处几乎是平的,只留下一道细线来界定分割的平面。
小新拼躯干的时候把前后两块装反了一次。他装上去之后发现卡扣没有完全对齐,两块零件之间有一道大约一毫米的错位。他没有用力拔,先低头看了看接口的形状,用手指顺着错位的边缘摸了一下,确认了卡扣的插拔方向,然后沿着卡扣的侧面慢慢推开的,听到卡扣弹出时发出的轻响,才把两块零件翻转过来重新对齐。重新装好之后,他用手掌按了一下躯干的侧面,确认卡扣已经完全到位——按下去的时候没有松动的回弹感。
广志坐在客厅角落的榻榻米上看报纸,但报纸放在腿上半天没翻过页。他的视线越过报纸的上沿落在茶几那边,看着两个身影在渐暗的天色里各自拼着各自的部分——明旭正在处理头部零件和躯干顶部接口的匹配,他把头部翻转过来,看了看接口的截面,然后把它稳稳地按进躯干预留的凹槽里,传来轻微而利落的声;小新在拼左臂上臂部分,他把一块零件拿在手里,用拇指指腹摩擦了一会它的边缘,然后才把它对向肩膀的卡槽。
天色从浅蓝变成了橘黄,又从橘黄变成了深蓝。客厅的灯早就亮了起来,暖黄色的光均匀地铺在茶几上那堆已经拼好的零件上。最后一颗卡扣被按进了机器人的背部——是连接头部和躯干的那颗关键卡扣,它被按下去的时候发出一声清脆的,比之前任何一颗都响一些。
那颗卡扣的进入像是把整个结构锁住了,机器人完整地站在茶几中央了,躯干的线条流畅,双臂从肩膀的位置自然垂落,手指半握着,头部微微偏向一侧,像是正在看自己的手。
小新退后了一点。他看着那台机器人——它的躯干由深浅交替的层纹覆盖着,深蓝色的外壳上嵌着一圈白色的装饰线,脑袋是一个被细致切割过的球形,它的两只眼睛部位是用黑色线材打印的,眼部被做成了一组凹陷的半球体,灯光照进去的时候会形成两道浅灰色的阴影,看起来真的像在朝向某个方向看。他伸手碰了一下机器人的肩膀,指尖从肩头一路划到指尖的边缘,检查每一块表面的缝隙是否都合好了。
明天——小新说。
明天打什么?明旭问。
小新想了一下。他的视线从机器人身上移开,落到茶几旁边那台安静停着的机器上。窗口内的加热床面已经冷却到了室温,在灯光下泛着一层哑光的灰色,屏幕上显示着的字样,旁边还有一行小字:累计运行时间:5小时13分钟。总耗材长度:约19.6米。
打一个能装它的底座。可以旋转的那种。
明旭看了他一眼,打开笔记本电脑,在搜索栏里输入了旋转底座展示台3d模型。搜索结果出来了,页面缩略图排列着几种不同的底座设计:有齿轮传动的,有手动旋转的,还有一个带低转速马达驱动的,标注着需要额外购买马达配件。
他的手在触摸板上停了一下,然后在这张图的右侧打开了一个新标签页,搜索了马达的型号和规格,找到了同型号的产品,加了购物车,付款,提交订单。整个操作过程他用的是手机,小新看到他低头操作时眉毛的形状没有任何变化,像是已经做完了,那台机器没有什么需要特别说明的部分。
马达后天到。底座先打。明旭说完,把一个旋转底座的模型文件加载到了机器里,点了开始打印。
机器又开始动了。喷嘴在加热床上方预热,屏幕上显示的温度数值稳步上升——喷嘴从室温到200c用了大约三分钟,温度曲线稳定,没有出现过冲。料仓里的浅紫色半透明线材被缓缓牵引出来,在进料导管的透明壁面上投射出一层淡淡的、像是被稀释了的紫色影子。第一层线材落在加热床上,触到高温平面时微微扩散,然后定住。它的边缘平直,没有卷曲或翘起的迹象,像是贴上去的。
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