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终于,一片双面镀膜的反射镜,完整地走下了生产线。
反射率测试:99.92%。
“过关了!”
解决了“吃光”的问题,接下来是“跑偏”的问题。
50米的距离。
这就像是在百米开外,用激光笔射中一只苍蝇的眼睛。
光束指向稳定性PointingStability要求:<1微弧度μrad。
也就是说,光源端抖动1微米,到了50米外,光斑就会偏离好几毫米,直接打在墙上。
“林董,我们稳不住。”
负责机械结构的工程师指着地基震动监测仪。
“虽然我们做了隔振地基,但周围环境的震动太大了。”
“江钢的重卡路过、隔壁车间的冲压机、甚至50公里外的高铁经过,都会通过地壳传导过来微震。”
“这些震动频率在1Hz到100Hz之间。对于光路来说,这就是大地震。”
光斑在靶面上疯狂跳动,根本无法锁定。
“被动隔振弹簧、气垫没用。”汪韬看着数据,“低频震动隔不掉。”
“必须上主动稳像。”
林远下令。
“1.传感器:在光路每一个转折点,安装PSD位置敏感探测器。实时捕捉光斑的偏移量。”
“2.执行器:把反射镜座,换成压电陶瓷快速反射镜FastSteeringMirror,FSM。”
“3.算法:汪总,上盘古控制模型。搞一个高带宽闭环反馈系统。”
“当PSD检测到光斑偏了0.1微米,FSM要在0.1毫秒内,偏转0.001度,把光踢回去!”
系统搭建完毕。
FSM反射镜发出高频的“滋滋”声,它在以每秒1000次的频率微调角度,对抗着来自大地的震动。
“启动闭环控制。”
屏幕上,原本乱跳的光斑,突然像被钉子钉住了一样,死死地停在靶心中央。
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抖动量:0.5微弧度。
“稳住了!”
但是,还没等大家高兴太久。
“警报!FSM驱动器过热!”
“压电陶瓷发热严重!线性度下降!”
高频震动带来了巨大的热量,导致压电陶瓷的迟滞效应变大,控制精度开始漂移。
“加散热!”林远当机立断。
“给每个镜座,加装半导体制冷片TEC,恒温控制在25±0.01度!”
这是一场与“熵”的战斗。为了维持那一束光的稳定,背后是无数套复杂的温控、电控系统在疯狂运转。
光强够了,光路稳了。
但在连续运行了24小时后,一个新的问题出现了。
“光功率在衰减。”
王海冰看着监控曲线。
“每小时衰减1%。照这个速度,三天后就没光了。”
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