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第439章 悬崖上的舞蹈（第3页）
“既然液压减震洋设备靠不住，那我们就用磁力。”
“磁悬浮列车能让几十吨的车厢平稳地浮在轨道上，跑出600公里。那让这台机器浮在底座上，不动，应该更简单吧？”
老张挠了挠头。
“原理是一样的。都是利用磁铁同性相斥或者电磁吸力。”
“但是，列车是在一条线上浮，您这个是在一个点上浮。而且，您的精度要求太高了。”
“列车浮动误差几毫米没事，您这个……要求纳米级？”
“对，纳米级。”林远说，“而且要能主动抵消地面的震动。”
“这……”老张有些为难，“我们的控制系统是用来跑车的，没搞过这么精细的微调。”
“控制系统我来搞！”
汪韬站了出来。
“你们负责把磁铁和线圈装上去，负责让它浮起来。”
“我负责写算法，控制电流的大小，让它稳住！”
这就好比：中车负责造“腿”，汪韬负责造“小脑”。
“干！”老张也是个爽快人，“既然洋鬼子卡脖子，那咱们就用修火车的法子，给它治治病！”
接下来的48小时，是一场跨界的疯狂实验。
原本精密的减震器被暴力拆除，扔到了废品堆里。
取而代之的，是四组巨大的、从磁悬浮列车实验室拆下来的超导电磁线圈。
“这也太土了吧……”
看着那些粗大的铜线圈，还有旁边临时搭建的水冷管子，王海冰有点哭笑不得。这画风，跟高大上的光刻机完全不搭。
“土不可怕，管用就行。”林远盯着安装进度。
“通电！”
巨大的电流涌入线圈。
“嗡——”
低沉的磁力轰鸣声响起。
那台重达几十吨的光刻机主框架，竟然真的——缓缓离开了地面！
它悬浮在半空中，就像一座空中楼阁。
“浮起来了！”工人们欢呼。
但问题随之而来。
因为它浮起来了，没有任何接触，所以它像水面上的船一样，开始晃荡。
稍微碰一下，它就晃个不停。
“这不行啊！”老张急了，“这么晃，镜头根本装不进去！”
“看我的。”
汪韬坐在电脑前，十指如飞。
“启动主动阻尼算法！”
他在光刻机的四周，安装了十几个高灵敏度的激光位移传感器。
传感器一旦检测到机器往左晃了0.001毫米。
电脑立刻控制右边的线圈，电流加大一点点，产生一个反向的磁力，把它推回来！
这叫——“以动制动”。
“参数修正……PID增益调大……”
离歌
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