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第447章 云端的盲区（第3页）
印刷厂老板算了算：“胶水不值钱，玻璃不值钱。若是量产……两块钱一片。”
两块钱，干翻了日本两千块的进口货。
“墨子”解决了。
雷达终于能在白天睁开眼了。
第二次试飞。
无人机升空，飞向目标大楼。
屏幕上，终于出现了图像。
但是……
“这什么玩意儿？”汪韬皱眉。
图像是有了，但是抖得厉害。画面里的楼房像是在跳迪斯科，边缘全是重影，根本看不清细节。
“震动。”王海冰说，“无人机的旋翼转速太快了，机身一直在高频震动。”
“我们的雷达是装在机肚子下的。这震动传到雷达上，就像拿着相机的手在抖，拍出来的照片肯定是糊的。”
“加减震云台？”
“不行。”汪韬摇头，“云台太重了。加上去，无人机就飞不动了，续航会掉一半。”
“那就用软件修？”
“修不了。这种震动是随机的，频率太高。软件算不过来。”
又是一个死结。
看得见，但看不清。
林远盯着那个抖动的画面。
“我们为什么要让它不抖？”
“什么意思？”
“它抖它的。我们拍我们的。”
林远指着屏幕。
“这雷达的扫描速度是多少？”
“一秒钟扫描100帧。”
“无人机的震动频率呢？”
“大概是200赫兹一秒震200下。”
“也就是说，”林远分析道，“在雷达扫描一幅图的时间里，无人机已经震了两下。”
“所以画面才会糊。”
“那如果我们……抽帧呢？”
林远提出了一个大胆的想法。
“我们给雷达装一个震动传感器。”
“当无人机震动到波峰最高点或者波谷最低点的时候，那一瞬间，其实是相对静止的。”
“就像荡秋千，荡到最高点的时候，有一瞬间是停住的。”
“我们就抓这一瞬间！”
“只在它停住的那一刹那，让雷达发射激光，拍照！”
“这就叫悬停抓拍。”
汪韬眼睛亮了。
“这思路……绝了！”
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